<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestift</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Physical-technical series</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1561-8358</issn><issn pub-type="epub">2524-244X</issn><publisher><publisher-name>The Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestift-328</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INFORMATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ, ПОЛУЧАЕМЫХ С ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ ЗАБОЙНЫХ КРЕПЕЙ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>ALGORITHMS TO PROCESS DATA OF PRESSURE IN HYDROCYLINDERS OF BOTTOMHOLE SUPPORTS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Залесский</surname><given-names>Б. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zalesky</surname><given-names>B. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией</p></bio><bio xml:lang="en"><p>D. Sc. (Physics and Mathematics), Head of Laboratory</p></bio><email xlink:type="simple">zalesky@newman.bas-net.by</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мисников</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Misnikov</surname><given-names>V. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ph. D. (Engineering), Leading Researcher</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Жук</surname><given-names>Р. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhuk</surname><given-names>R. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>младший научный сотрудник</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Junior Researcher</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>United Institute of Informatics Problems of the National Academy of Sciences of Belarus</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Научно-производственное унитарное предприятие «Институт горного дела»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Institute of Mining</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>09</day><month>10</month><year>2017</year></pub-date><volume>0</volume><issue>3</issue><fpage>118</fpage><lpage>128</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Залесский Б.А., Мисников В.А., Жук Р.С., 2017</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Залесский Б.А., Мисников В.А., Жук Р.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zalesky B.A., Misnikov V.F., Zhuk R.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/328">https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/328</self-uri><abstract><p>Построены алгоритмы анализа данных, получаемых с датчиков давления систем мониторинга, которые установлены на гидростойках забойных крепей, используемых в забоях Старобинского месторождения калийных солей. При разработке алгоритмов процесс анализа данных был разбит на несколько этапов, первый их которых заключается в первичной обработке данных. Исходя из их специфики созданы алгоритмы удаления выбросов и вычисления характеристик, не требующих оценки положения комбайна и состояния крепей. Алгоритмы второго этапа разработаны для выделения циклов в предобработанных данных, вызванных опусканием и передвижением крепей, а также фаз циклов, зависящих от расположения комбайна относительно каждой крепи. Алгоритмы третьего этапа построены для вычисления характеристик данных с горных крепей, связанных с выявленными циклами и их фазами. Для сравнительного анализа данных и выявления зависимостей между различными характеристиками, а также степени их влияния на проявления горного давления были разработаны модификации алгоритмов вычисления корреляции по сгруппированным данным с различными временными лагами. Алгоритмы предназначены для использования в автоматизированных системах мониторинга горного давления в лавах рудников месторождений калийных руд, в том числе рудников РУ ОАО «Беларуськалий». Разработанные алгоритмы были программно реализованы. Программные реализации прошли апробацию на больших объемах реальных данных, полученных с датчиков давления забойных крепей, установленных в лавах рудников Старобинского месторождения калийных руд. В качестве примера использования разработанных алгоритмов приведены результаты оценки зависимости риска проявления горных ударов от скорости проходки лавы. В частности показано, что увеличение скорости подвигания лавы повышает риск проявления ударов по крепям.</p><p> </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Algorithms to analyze data produced by pressure sensors mounted on hydraulic cylinders of mine linings, which are exploited in lavas of the Starobin potash deposit, are presented. To build algorithms, data mining process has been represented by three general stages. First of them consists of data preprocessing. Based on data specifics, algorithms of removing outliers as well as determining characteristics independent of tunneling machine location and state of bottomhole supports were included in it. The second stage contains algorithms of finding in the preprocessed data of cycles, which were created by descent of mining supports, and phases of cycles that depend on location of the tunneling machine relative to those supports. Algorithms of the third stage were built to compute data characteristics connected with the found cycles and their phases. Besides, modifications of correlation algorithms for aggregated data were developed in order to investigate relationship between the characteristics, including their coupling with behavior of rock pressure. The algorithms are designed for use in automated monitoring systems of rock pressure in lavas of potash mines, including mines of the Joint Stock Company “Belaruskali”. The developed algorithms were programmed. Program realizations were seriously tested on big data supplied by pressure sensors mounted on hydraulic cylinders of bottomhole supports of the Starobin potash deposit. As an example of application of the developed algorithms, it is shown that acceleration of mining process increases the likelihood of rock blows to the supports.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>обработка данных</kwd><kwd>горные крепи</kwd><kwd>добыча калийной соли</kwd><kwd>Старобинское месторождение</kwd><kwd>мониторинг</kwd><kwd>скорость проходки</kwd><kwd>удары по крепям</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>data mining</kwd><kwd>mining supports</kwd><kwd>extraction of the potassium salt</kwd><kwd>Starobin deposit</kwd><kwd>monitoring</kwd><kwd>lava penetration rate</kwd><kwd>blows to the mining supports</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гавриков, А. А. Опыт, некоторые результаты эксплуатации и перспектива развития автоматизированной системы управления и контроля горного давления в очистных забоях / А. А. Гавриков, А. Н. Курчевский, О. Э. Хаустович // Горная механика. – 2005. – № 2. – С. 19–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrikov A. A., Kurchevskii A. N., Khaustovich O. E. Experience, some exploitation results and development perspective of automated system for control and monitoring of rock pressure in clearing faces. Gornaia mekhanika = Rock mechanics, 2005, no. 2, pp. 19–26 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новая автоматизированная система контроля горного давления в очистных забоях и перспективы развития технологии управления кровлей лав / А. А. Гавриков [и др.] // Горное оборудование и электромеханика. – 2008. – № 6. – С. 7–14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrikov A. A., Volchok Iu. P., Kurchevskii A. N., Romanovich A. S. New automated system to control rock pressure in clearing faces and development perspective of technology of control of lavas roof. Gornoe oborudovanie i elektromekhanika = Mining Machinery and Electromechanics, 2008, no. 6, pp. 7–14 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петровский, Б. И. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей при разработке Старобинского месторождения калийных солей / Б. И. Петровский, В. А. Губанов. – М.: Моск. гос. горн. ун-т, 2003. – 128 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrovskii B. I., Gubanov V. A. Interaction of the powered roof supports with the lava roof during the development of the Starobin potassium salt deposit. Moskow, Moscow State Mining University, 2003. 128 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецова, А. В. Численное моделирование механического поведения горных пород вокруг выработки при разных скоростях подвигания забоя / А. В. Кузнецова, И. Ю. Смолин // Вестн. Томск. гос. ун-та. Сер. Математика и механика. – 2010. – Т. 10, № 2. – С. 79–87.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsova A. V., Smolin I. Iu. Numerical simulation of the mechanical behavior of rocks around a mine working at different speeds of lava penetration. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Ser. Matematika i mekhanika = Bulletin of the Tomsk State University. Ser. Mathematics and Mechanics, 2010. vol. 10, no. 2, pp. 79–87 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исследование состояния горного массива при подвигании лавы / К. М. Бейсембаев [и др.] // Изв. вузов. Горный журнал. – 2013. – № 3.– С. 69–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Beisembaev K. M., Veksler Iu. A., Zhetesov S. S., Kappasov N., Mendikenov K. K. Study of the state of the rock mass at lava penetration. Izvestiia vuzov. Gornyi zhurnal = Proceedings of the Universities. Mining Journal, 2013, no. 3, pp. 69–76 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
