<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vestift</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Physical-technical series</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1561-8358</issn><issn pub-type="epub">2524-244X</issn><publisher><publisher-name>The Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.29235/1561-8358-2018-63-1-76-92</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vestift-365</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ, МЕХАНИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MECHANICAL ENGINEERING AND MECHANICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ СЕЛЬХОЗТРАКТОРОСТРОЕНИЯ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>MODERN TENDENCIES OF AGRICULTURAL TRACTORS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Амельченко</surname><given-names>П. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Amelchenko</surname><given-names>P. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор, начальник отдела</p></bio><bio xml:lang="en"><p>D. Sc. (Engineering), Professor, Head of Department</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дубовик</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Doubovik</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор техни- ческих наук, доцент, директор НТЦ – заведующий лабораторией</p></bio><bio xml:lang="en"><p>D. Sc. (Engineering), Assistant Professor, Scientific and Technical Center Director – Head of Laboratory</p></bio><email xlink:type="simple">ddoubovik@tut.by</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ключников</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Klyuchnikov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, заместитель генерального конструктора ОАО «МТЗ», МТЗ-ХОЛДИНГ</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ph. D. (Engineering), Deputy General Designer</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ващула</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vaschula</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, директор</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ph. D. (Engineering), Director</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси, Минск</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus, Minsk</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>МТЗ-ХОЛДИНГ, Минск</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>MTZ-HOLDING, Minsk</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Белорусская машиноиспытательная станция, Привольный, Минский район</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belorussian Machine Testing Station, Privolny, Minsk district</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>04</month><year>2018</year></pub-date><volume>63</volume><issue>1</issue><fpage>76</fpage><lpage>92</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Амельченко П.А., Дубовик Д.А., Ключников А.В., Ващула А.В., 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Амельченко П.А., Дубовик Д.А., Ключников А.В., Ващула А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Amelchenko P.A., Doubovik D.A., Klyuchnikov A.V., Vaschula A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/365">https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/365</self-uri><abstract><p>Установлено, что важнейшие направления развития конструкции сельскохозяйственных тракторов основаны на увеличении их производительности. Увеличение производительности осуществляется посредством повышения как энергонасыщенности, так и универсальности, позволяющей увеличить время непрерывной работы и коэффициент использования трактора. Определено, что повышение энергонасыщенности обеспечивается за счет увеличения мощности силового агрегата колесных тракторов до 600 л.с., а также дополнения модельных рядов гусеничными тракторами нового технического уровня, близко унифицированными с колесными моделями аналогичной мощности. При этом ведущие производители тракторной техники разрабатывают концепцию сельскохозяйственного трактора с двигателем мощностью свыше 500 л.с. Увеличение универсальности тракторов сопровождается развитием их конструкции, обеспечивающим увеличение максимальных и средних скоростей движения. Увеличение транспортных скоростей до 50–60 км/ч и более достигается за счет совершенствования ступенчатых коробок передач, разработки и внедрения бесступенчатых трансмиссий, использования и улучшения характеристик подвесок переднего ведущего моста (ПВМ), кабины и сиденья оператора, применения тормозов колес ПВМ, антиблокировочных и противобуксовочных систем, всеколесного рулевого управления. Подробно рассмотрены особенности конструкции концептуальных моделей тракторов Fendt TRISIX Vario с двигателем MAN D2676 мощностью 540 л.с. и колесной формулой 6ç6, DEUTZ-FAHR Agro XXL с двигателем DEUTZ TCD 2015 мощностью 600 л.с. и колесной формулой 8ç8, New Holland NH2 на водородных топливных элементах. Показано, что для повышения технического уровня тракторной техники большое внимание уделяется улучшению условий труда оператора, в том числе путем совершенствования конструкции, улучшения эргономических и эстетических свойств кабин, внедрения бортовых электронных систем контроля, диагностики и управления. Для снижения издержек и повышения эффективности сельскохозяйственного производства осуществляется все более широкое применение систем точного земледелия.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>It is noted that the main components of the quantitative evaluation of the performance of tractors are the indicators of their energy saturation and universality. The key characteristic of tractors of agricultural purpose is the traction class, which characterizes, first of all, the energy saturation of a tractor. Universality of agricultural tractors is characterized, mainly, by their maximum speeds of movement and average speeds of performance of transport works. It has been established that the most important directions for the development of the design of agricultural tractors are based on increasing their productivity. Increasing productivity is achieved by increasing both energy saturation and versatility, which allows to increase the time of continuous operation and the coefficient of using the tractor. It is determined that the increase in energy saturation is ensured by increasing the power of the power unit of wheeled tractors to 600 hp, as well as the addition of model series with new-level caterpillar tractors, closely aligned with wheel-type models of similar power. At the same time, the leading manufacturers of tractors are performing research and development in the development of the concept of an agricultural tractor with an engine of more than 500 hp. The increase in the universality of tractors is accompanied by the development of their construction, which ensures an increase in the maximum and average speeds of movement. The increase in transport speeds of up to 50–60 km/h and more is achieved by the improvement of stepped gearboxes, the development and introduction of continuously variable transmissions, the use and improvement of the characteristics of the suspension of the front driving axles, the cabin and the operator’s seat, the use of brakes of the front driving axle wheels, anti-lock and anti-traction systems, and all-wheel steering. It is shown that to increase the technical level of tractor equipment, great attention is paid to improving the operator’s working conditions, including by improving the design, improving the ergonomic and aesthetic properties of the cabins, automating work processes by developing and implementing on-board electronic control systems, diagnostics and controls. To reduce costs and increase the efficiency of agricultural production, the use of precision farming systems is becoming increasingly widespread.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>трактор сельскохозяйственного назначения</kwd><kwd>тракторостроение</kwd><kwd>высокоэнергонасыщенный трактор</kwd><kwd>тенденции развития</kwd><kwd>двигатель</kwd><kwd>синхронизированная коробка передач</kwd><kwd>бесступенчатая передача</kwd><kwd>трансмиссия</kwd><kwd>передний ведущий мост</kwd><kwd>кабина</kwd><kwd>сиденье</kwd><kwd>рулевое управление</kwd><kwd>тормозная система</kwd><kwd>подвеска</kwd><kwd>условия труда</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>agricultural tractor</kwd><kwd>tractor engineering</kwd><kwd>high-energy-saturated tractor</kwd><kwd>development trends</kwd><kwd>engine</kwd><kwd>synchronized gearbox</kwd><kwd>continuously variable transmission</kwd><kwd>transmission</kwd><kwd>front drive axle</kwd><kwd>cabin</kwd><kwd>seat</kwd><kwd>steering</kwd><kwd>braking system</kwd><kwd>suspension</kwd><kwd>working conditions</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черноиванов, В. И. Мировые тенденции машинно-технологического обеспечения интеллектуального сельского хозяйства / В. И. Черноиванов, А. А. Ежевский, В. Ф. Федоренко. – М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2012. – 284 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernoivanov V. I., Egevskii A. A., Fedorenko V. F. World tendencies of machine-technological support of intellectual agriculture. Moscow, FSBSI “Rusinformagrotech”, 2012. 284 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубовик, Д. А. Основные направления развития автотракторокомбайностроения / Д. А. Дубовик, О. М. Еловой, Л. Ю. Бакалова. – Минск: Объед. ин-т машиностр. Нац. акад. наук Беларуси, 2014. – 176 с. – Деп. в ГУ «БелИСА» 17.07.2014 № Д201411.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Doubovik D. A., Elovoi O. M., Bakalova L. Ju. Main directions of development of the automobile, tractor and harvester engineering. Minsk, Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus, 2014. 176 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fendt Trisix Vario [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://mods4fs.ru/publ/sortirovka_po_tipu/traktory/ fendt_trisix_vario/3-1-0-19 – Дата доступа: 16.11.2016.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fendt Trisix Vario. Available at: http://mods4fs.ru/publ/sortirovka_po_tipu/traktory/fendt_trisix_vario/3-1-0-19 (Accessed 16 November 2016) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Deutz-Fahr Agro XXL [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://avtohistor.ru/obzor-selhoztehniki/deutzfahr-agro-xxl.html – Дата доступа: 16.11.2016.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Deutz-Fahr Agro XXL. Available at: http://avtohistor.ru/obzor-selhoztehniki/deutz-fahr-agro-xxl.html (Accessed 16 November 2016).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Спириданчук, Н. В. Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве Амурской области: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.20.01 / Н. В. Спириданчук. – Благовещенск, 2010. – 21 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Spiridanchyk N. V. Increase of efﬁciency of use of wheeled tractor of class 1.4 on transport operations in agricultural production of the Amur region. Blagoveshchensk, 2010. 21 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубовик, Д. А. Снижение энергозатрат многоприводных колесных машин путем совершенствования механических приводов ведущих колес: дис. … д-ра техн. наук: 05.05.03 / Д. А. Дубовик. – Минск, 2011. – 406 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Doubovik D. A. Decreasing of expenditure of energy of multi-wheel drive vehicles by perfection of mechanical drives of driving wheels. Minsk, 2011. 406 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Выбор типа и параметров современной тракторной трансмиссии / П. А. Амельченко [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. – 2013. – № 8. – С. 14–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Amel’chenko P. A., Doubovik D. A., Zhukovskii I. N., Klyuchnikov A. V., Zhukovskii A. I. Select the type and parameters of modern tractor transmissions. Traktory i sel’khozmashiny [Tractors and Agricultural Machinery], 2013, no. 8, pp. 14– 19 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fendt 900 Vario [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.fendt.com/ru/assets/article/22190/900Vario_ G3_03-2015_RU_Web.pdf – Дата доступа 27.02.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fendt 900 Vario. Available at: http://www.fendt.com/ru/assets/article/22190/900Vario_G3_03-2015_RU_Web.pdf (Accessed 27 February 2017) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубовик, Д. А. Гидрообъемно-механические трансмиссии мобильных машин. Кинематический и силовой расчет / Д. А. Дубовик, В. И. Прибыльский // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук. – 2016. – № 4. – С. 61–72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Doubovik D. A., Prybylski V. I. Hydrostatic-mechanical transmissions of mobile machines. Calculation of kinematic and force parameters. Vestsi Natsyyanal’nai akademii navuk Belarusi. Seryya ﬁzika-technichnych navuk = Proceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Physical-technical series, 2016, no. 4, pp. 61–72 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самородов, В. Б. Обоснование оптимальных конструктивных параметров бесступенчатой трансмиссии трактора / В. Б. Самородов, А. В. Рогов // Вестн. Нац. техн. ун-та «ХПИ»: сб. науч. тр. Вып.: Автомобиле- и тракторостроение. – Харьков: НТУ «ХПИ», 2010. – № 1. – С. 8–14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samorodov V. B., Rogov A. V. Substantiation of optimal design parameters of the tractor stepless transmission. Vestnik Natsional’nogo tekhnicheskogo universitetata «Khar’kovskii politekhnicheskii institut»: sbornik nauchnykh trudov. Vyp.: Avtomobile- i traktorostroenie [Bulletin of the National Technical University “Kharkiv Polytechnic University”: a collection of scientiﬁc papers. Issue: Automotive and tractor construction]. Kharkiv, National Technical University “Kharkiv Polytechnic University”, 2010, no. 1, pp. 8–14 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Амельченко, П. А. Гидромеханическая бесступенчатая трансмиссия гусеничной машины / П. А. Амельченко, Д. А. Дубовик, В. А. Коробкин // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии: материалы Междунар. науч.-техн. конф. / М-во образования Респ. Беларусь, М-во образования и науки Рос. Федерации, Белорус.-Рос. ун-т; И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2015. – С. 174–175.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Amel’chenko P. A., Doubovik D. A., Korobkin V. A. Hydrostatic-mechanical stepless transmission of the caterpillar vehicle. Materialy, oborudovanie i resursosberegayushchie tekhnologii. Materialy mezhdunarodnoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii [Materials, equipment and resource-saving technologies. Materials of the International Scientiﬁc and Technical Conference]. Mogilev, Belarusian-Russian University, 2015, pp. 174–175 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">New Holland NH2 – трактор на водородных топливных элементах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.dailytechinfo.org/energy/67-new-holland-nh2-traktor-na-vodorodnyx-toplivnyx.html – Дата доступа: 01.03.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">New Holland NH2 – hydrogen fuel cell tractor. Available at: http://www.dailytechinfo.org/energy/67-new-hollandnh2-traktor-na-vodorodnyx-toplivnyx.html (Accessed 01 March 2017) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубовик, Д. А. Повышение проходимости внедорожной машины посредством рационального привода колес управляемых мостов: дис. … канд. техн. наук / Д. А. Дубовик. – Минск, 2003. – 253 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Doubovik D. A. Increasing of an passability of an off-road vehicle by efﬁcient drive of the steered axles wheels. Minsk, 2003. 253 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">NEW HOLLAND T9 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://d3u1quraki94yp.cloudfront.net/nhag/apac/ ru/assets/pdf/agriculture-tractors/IR1103NCIS.pdf – Дата доступа: 01.03.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">NEW HOLLAND T9. Available at: http://d3u1quraki94yp.cloudfront.net/nhag/apac/ru/assets/pdf/agriculture-tractors/IR1103NCIS.pdf (Accessed 01 March 2017) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">CLAAS. XERION 5000-4000. Поворотная кабина [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.claas. ru/produkte/traktoren/xerion5000-4500-4000-lrc/kabine-komfort/kabine – Дата доступа: 01.03.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CLAAS. XERION 5000-4000. Rotary cab. Available at: http://www.claas.ru/produkte/traktoren/xerion5000-4500-4000-lrc/kabine-komfort/kabine (Accessed 01 March 2017) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Основные тенденции развития современного сельскохозяйственного тракторостроения / П. А. Амельченко [и др.] // Образование, наука и производство в XXI веке: современные тенденции развития: материалы юбилейн. Междунар. конф. / М-во образования Респ. Беларусь, М-во образования и науки Рос. Федерации, Белорус.-Рос. ун-т; И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2016. – С. 157–158.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Amel’chenko P. A., Doubovik D. A., Bakalova L. Yu., Vaschula A. V. Main trends in the development of modern agricultural tractors. Obrazovanie, nauka i proizvodstvo v XXI veke: sovremennye tendentsii razvitiya. Materialy yubileinoi mezhdunarodnoi konferentsii [Education, Science and Production in the 21st Century: Current Trends of Development. Materials of the Jubilee International Conference]. Mogilev, Belarusian-Russian University, 2016, pp. 157–158 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vysotskii, M. S. Mismatch of Rotational Kinematics of Controllable Truck Wheels / M. S. Vysotskii, D. A. Dubovik, Yu. I. Nikolaev // Rus. Eng. Res. – 2010. – Vol. 30, № 10. – P. 989–994.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vysotskii M. S., Dubovik D. A., Nikolaev Yu. I. Mismatch of Rotational Kinematics of Controllable Truck Wheels. Russian Engineering Research, 2010, vol. 30, no. 10, pp. 989–994 (in Russian). DOI: 10.3103/s1068798x10100047</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубовик, Д. А. Рассогласование кинематики поворота управляемых колес и эффективность ходовых систем колесных машин / Д. А. Дубовик // Тракторы и сельхозмашины. – 2010. – № 5. – С. 24–27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dubovik D. A. Mismatch of the kinematics of turning the steered wheels and the efﬁciency of the running systems of wheeled vehicles. Traktory i sel’khozmashiny = Tractors and Agricultural Machinery, 2010, no. 5, pp. 24–27 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">JCB Трактор [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.jcbblog.ru/jcb_traktor__0_7491.html – Дата доступа: 28.03.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">JCB Tractor. Available at: http://www.jcbblog.ru/jcb_traktor__0_7491.html (Accessed 28 March 2017) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дюжев, А. А. Развитие бортовых электронных и мехатронных систем в Республике Беларусь / А. А. Дюжев, Д. А. Дубовик, В. В. Савченко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 9. – С. 41–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dyugev A. A., Doubovik D. A., Savchenko V. V. Development of onboard electronic and mechatronic systems in the Republic of Belarus. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie = Mechatronics, Automation, Control, 2013, no. 9, pp. 41–46 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Беспилотные технологии Case IH могут появиться на обычных тракторах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://agro-max.ru/tehnopark/bespilotnye-texnologii-case-ih-mogut-poyavitsya-na-obychnyx-traktorax/ – Дата доступа: 30.08.2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Unmanned Case IH technologies can appear on conventional tractors. Available at: http://agro-max.ru/tehnopark/ bespilotnye-texnologii-case-ih-mogut-poyavitsya-na-obychnyx-traktorax/ (Accessed 30 August 2017) (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
