vestiftИзвестия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наукProceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Physical-technical series1561-83582524-244XThe Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"vestift-37Research ArticleРАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ПРИБОРОСТРОЕНИЕRADIOELECTRONICS AND INSTRUMENT-MAKINGВлияние условий наблюдения на показатели качества дискретных фильтров Калмана при наблюдении прямоугольных координатConditions of observation effect for converted measurement Kalman filter goodness-of-fitХмарскийП. А.KhmarskiP. A.noemail@neicon.ruСолонарА. С.SolonarA. S.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus20142806201602102109Copyright © Хмарский П.А., Солонар А.С., 20162016Хмарский П.А., Солонар А.С.Khmarski P.A., Solonar A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/37

Рассмотрены особенности метода линеаризации. Оценена точность аппроксимации гауссовой плотности вероятности при переходе из полярных координат в прямоугольные координаты для различных условий наблюдения. Представлены результаты исследований по оценке влияния условий наблюдения на показатели качества различных модификаций дискретных фильтра Калмана при наблюдении прямоугольных координат.

Singularities of linearization technique are considered. Accuracy of approximation Gaussian probability density at con­ version of measurements from polar coordinates to Cartesian for various conditions of observation is estimated using Monte-Carlo method. Conditions of observation research for converted measurement Kalman filter goodness­of­fit are presented.

ReferencesБар-Шалом Я., Ли Х.-Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Бар-Шалом Я., Ли Х.-Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Кузьмин С. З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев, 2000.Кузьмин С. З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев, 2000.Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Хмарский П. А., Солонар А. С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Хмарский П. А., Солонар А. С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1984.Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1984.Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М, 1982.Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М, 1982.Ширман Я. Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2е перераб. и доп. / Под ред. Я. Д. Ширмана М., 2007.Ширман Я. Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2е перераб. и доп. / Под ред. Я. Д. Ширмана М., 2007.Просов А. В. // Системы обработки информации. Харьков, 2008. № 2 (69). С. 95-97.Просов А. В. // Системы обработки информации. Харьков, 2008. № 2 (69). С. 95-97.Хмарский П. А., Солонар А. С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С 79-86.Хмарский П. А., Солонар А. С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С 79-86.Охрименко А. Е. Основы обработки и передачи информации. Мн., 1990.Охрименко А. Е. Основы обработки и передачи информации. Мн., 1990.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.