vestiftИзвестия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наукProceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Physical-technical series1561-83582524-244XThe Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"10.29235/1561-8358-2023-68-2-121-136vestift-797Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕ, МЕХАНИКАMECHANICAL ENGINEERING AND MECHANICSВыбор количества и расположения поддерживающих катков гусеничного трактора на основании анализа колебаний верхней ветви резиноармированной гусеницыSelecting number and location of support rollers of crawler tractor based on analysis of vibrations of upper branch of rubber trackhttps://orcid.org/0000-0002-3165-7625ЖдановичЧ. И.ZhdanovichCh. I.

Чеслав Иосифович – кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Тракторы»

пр. Независимости, 65, 220013, Минск, Республика Беларусь

Cheslav I. Zhdanovich – Cand. Sci. (Engineering), Associate Professor, Associate Professor of the Department “Tractors”

65, Nezavisimosti Ave., 220013, Minsk, Republic of Belarus

chzhdanovich@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-5869-2781ПлищВ. Н.PlishchV. N.

Плищ Владимир Николаевич – старший преподаватель кафедры «Тракторы»

пр. Независимости, 65, 220013, Минск, Республика Беларусь

Vladimir N. Plishch – Senior Lecturer of the Department “Tractors”

65, Nezavisimosti Ave., 220013, Minsk, Republic of Belarus

v_plishch@mail.ruБелорусский национальный технический университетBelarusian National Technical University202309072023682121136Copyright © Жданович Ч.И., Плищ В.Н., 20232023Жданович Ч.И., Плищ В.Н.Zhdanovich C.I., Plishch V.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/797

Получена аналитическая зависимость для определения амплитуды колебаний резиноармированной гусеницы в пролете свободной ветви обвода трактора между поддерживающими катками. Исследован процесс колебаний указанного типа гусеницы в середине пролета свободной ветви при работе гусеничных тракторов марки «Беларус» в тяговом и транспортном режимах с учетом скорости движения. Показано, что в качестве определяющего критерия по выбору параметров пролетов свободной ветви обвода необходимо принимать резонансные режимы поперечных колебаний резиноармированной гусеницы на эксплуатационных диапазонах работы трактора. Рассчитаны максимальные значения амплитуд колебаний такой гусеницы в пролете свободной ветви обвода между поддерживающими катками для семейства гусеничных тракторов «Беларус» при различных режимах работы. Проведен частотный анализ колебаний и установлено, что на гусеничных сельскохозяйственных тракторах с резиноармированными гусеницами возможен режим возникновения резонансных колебаний в пролете свободной ветви обвода между поддерживающими катками. Получена аналитическая зависимость для определения предельного расстояния между поддерживающими катками обвода гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей, упругой и заблокированной подвесками по критерию вывода резонансного режима колебаний гусеницы в пролете свободной ветви за эксплуатационный диапазон работы трактора. Рассчитаны значения предельных расстояний между поддерживающими катками для тракторов «Беларус» 1802, 2102 и 2103 при различных режимах работы подвески. Определено необходимое количество поддерживающих катков и даны рекомендации по месту их установки. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании и эксплуатации тракторов с резиноармированными гусеницами.

An analytical dependence was obtained to determine the amplitude of vibrations of the rubber track in the span of the free branch of the tractor bypass between the supporting rollers. The process of oscillations of this type of track in the middle of the span of a free branch during the operation of tracked tractors of the brand “Belarus” in pull and transport modes, taking into account the speed of movement, is investigated. It is shown that the resonant modes of transverse vibrations of the rubber track at the operational ranges of the tractor operation should be taken as the determining criterion for choosing the parameters of the spans of the free branch of the bypass. The maximum values of the oscillation amplitudes of such a track in the span of the free branch of the bypass between the supporting rollers for the family of tracked tractors “Belarus” under different operating modes are calculated. A frequency analysis of oscillations was carried out and it was found that on tracked agricultural tractors with rubber tracks, a mode of occurrence of resonant oscillations in the span of the free branch of the bypass between the supporting rollers is possible. An analytical dependence has been obtained to determine the limiting distance between the supporting rollers of a tractor with a rubber track and elastic and locked suspensions according to the criterion of deducing the resonant mode of vibration of the track in the span of a free branch outside the operational range of the tractor. The values of the maximum distances between the support rollers for tractors “Belarus” 1802, 2102 and 2103 at different suspension modes are calculated. The required number of supporting rollers is determined and recommendations are given on the place of their installation. The results of these studies can be used in the creation and operation of tractors with rubber tracks

гусеничный тракторрезиноармированная гусеницарежимы движенияколебания ветвиамплитуда колебанийподдерживающие каткирасположение катковcrawler tractorrubber trackdriving modesbranch oscillationsamplitude of oscillationssupport rollerslocation of rollersReferencesКоробкин, В. А. Гусеничный трактор общего назначения «Беларус 1802» / В. А. Коробкин // Междунар. аграр. журн. – 2001. – № 9. – С. 46–48.Korobkin V. A. General purpose crawler tractor “Belarus 1802”. Mezhdunarodnyi agrarnyi zhurnal [International Agricultural Journal], 2001, no. 9, pp. 46–48 (in Russian).Performance of an agricultural tractor fitted with rubber tracks / G. Molari [et al.] // Biosystems Engineering. – 2012. – Vol. 111, N 1 – P. 57–63. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2011.10.008Molari G., Bellentani L., Guarnieri A., Walker M., Sedoni E. Performance of an agricultural tractor fitted with rubber tracks. Biosystems Engineering, 2012, vol. 111, no. 1, pp. 57–63. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2011.10.008Rasool, S. Improving the tractive performance of walking tractors using rubber tracks / S. Rasool, H. Raheman // Biosystems Engineering. – 2018. – Vol. 167. – P. 51–62. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.12.013Rasool S., Raheman H. Improving the tractive performance of walking tractors using rubber tracks. Biosystems Engineering, 2018, vol. 167, pp. 51–62. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.12.013A Simple Rubber Crawler Model for Studying Fluctuation in Crawler Tension / T. Fukushima [et al.] // Engineering in Agriculture, Environment and Food (EAEF). – 2018. – Vol. 14, № 3. – P. 122–126. https://doi.org/10.1016/j.eaef.2018.02.008Fukushima T., Inoue E., Mitsuoka M., Sato K., Oguri T. A Simple Rubber Crawler Model for Studying Fluctuation in Crawler Tension. Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2018, vol. 14, no. 3, pp. 122–126. https://doi.org/10.1016/j.eaef.2018.02.008Платонов, В. Ф. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины / В. Ф. Платонов, Г. Р. Леиашвили. – М.: Машиностроение, 1986. – 296 с.Platonov V. F., Leiashvili G. R. Tracked and Wheeled Transport and Pulling Machines. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1986. 296 p. (in Russian).Жданович, Ч. И. Выбор предварительного натяжения резиноармированной гусеницы сельскохозяйственного трактора с упругой подвеской / Ч. И. Жданович, В. Н. Плищ // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. аграр. навук. – 2022. – Т. 60, № 2. – С. 243–256. https://doi.org/10.29235/1817-7204-2022-60-2-243-256Zhdanovich Ch. I., Plishch V. N. Selecting pre-tensioning of rubber reinforced track on agricultural tractor with cushion suspension. Vestsі Natsyyanal’nay akademіі navuk Belarusі. Seryya agrarnykh navuk = Proceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Agrarian series, 2022, vol. 60, no. 2, pp. 243–256 (in Russian). https://doi.org/10.29235/1817-7204-2022-60-2-243-256Васильев, А. В. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства / А. В. Васильев, Е. Н. Докучаева, О. Л. Уткин-Любовцов. – М.: Машиностроение, 1969. – 192 с.Vasil’ev A. V., Dokuchaeva E. N., Utkin-Lyubovtsov O. L. Influence of Design Parameters of Crawler Tractor on Its Traction Properties. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1969. 192 p. (in Russian).Ксеневич, И. П. Ходовая система – почва – урожай / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско; под общ. ред. И. П. Ксеневича. – М.: Агропромиздат, 1985. – 304 с.Ksenevich I. P., Skotnikov V. A., Lyasko M. I. Running System – Soil – Harvest. Moscow, Agropromizdat Publ., 1985. 304 p. (in Russian).Анилович, В. Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: справ. пособие / В. Я. Анилович, Ю. Т. Водолажченко; под ред. проф. Б. П. Кашубы. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1976. – 456 с.Anilovich V. Ya., Vodolazhchenko Yu. T. Kashuba B. P. (ed.). Design and Calculation of Agricultural Tractors. 2nd ed. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1976. 456 p. (in Russian).Трактор ДТ-175С / В. П. Шевчук [и др.]; под общ. ред. Я. Ф. Ракина. – М.: Агропромиздат, 1988. – 335 с.Shevchuk V. P., Rakin Ya. F., Kosenko V. V., Shapovalov I. P., Svinarev S. P., Goncharov N. N., Savran G. D., Bugora V. A. Tractor DT-175C. Moscow, Agropromizdat Publ., 1988. 335 p. (in Russian).Платонов, В. Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя / В. Ф. Платонов. – М.: Машиностроение, 1973. – 232 с.Platonov V. F. Crawler Dynamics and Reliability. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1973. 232 p. (in Russian).Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко, Д. Х. Янг, У. Уивер. – М.: Машиностроение, 1985. – 472 с.Timoshenko S. P., Young D. H., Weaver W. Fluctuations in Engineering. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1985. 472 p. (in Russian).Ольшанский, В. П. О параметрических колебаниях участков гусеничного обвода / В. П. Ольшанский, Н. В. Кохановский // Теория механизмов и машин: Респ. межвед. науч.-техн. сб. – Харьков: Вища школа, 1978. – Вып. 24. – С. 40–46.Ol’shanskii V. P., Kokhanovskii N. V. On parametric vibrations of track bypass sections. Teoriya mekhanizmov i mashin: respublikanskii mezhvedomstvennyi nauchno-tekhnicheskii sbornik [Theory of Mechanisms and Machines: Republican Interdepartmental Scientific and Technical Collection]. Kharkov, Vishcha shkola Publ., 1978, iss. 24, pp. 40–46 (in Russian).Светлицкий, В. А. Передачи с гибкой связью: теория и расчет / В. А. Светлицкий. – М.: Машиностроение, 1967. – 155 с.Svetlitskii V. A. Transmissions with Flexible Connection: Theory and Calculation. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1967. 155 p. (in Russian).Епифанов, В. В. Влияние вида возмущения и скорости продольного движения гибкой связи на формы ее колебаний / В. В. Епифанов, Н. В. Кохановский // Теория механизмов и машин: Респ. междуведомств. науч.-техн. сб. – Харьков: Вища школа, 1987. – Вып. 42. – С. 95–97.Epifanov V. V., Kokhanovskii N. V. Influence of the type of perturbation and the speed of the longitudinal movement of a flexible connection on the forms of its oscillations. Teoriya mekhanizmov i mashin: respublikanskii mezhvedomstvennyi nauchno-tekhnicheskii sbornik [Theory of Mechanisms and Machines: Republican Interdepartmental Scientific and Technical Collection]. Kharkov, Vishcha shkola Publ., 1987, iss. 42, pp. 95–97 (in Russian).Держанский, В. Б. Подавление параметрических колебаний элементов ходовой части гусеничной машины / В. Б. Держанский, И. А. Тараторкин, А. И. Тараторкин // Вестн. Самар. гос. аэрокосм. ун-та. Аэрокосм. техника, технологии и машиностроение. – 2012. – № 3 (34). – С. 151–156.Derzhanskii V. B., Taratorkin I. A., Taratorkin A. I. Suppression of parametric vibrations of tracked vehicle undercarriage elements. Vestnik Samarskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta. Aerokosmicheskaya tekhnika, tekhnologii i mashinostroenie = Vestnik of Samara University. Aerospace and Mechanical Engineering, 2012, no. 3 (34), pp. 151–156 (in Russian).Школа С. В. Рукавишникова. Развитие теории систем местность–машина и опыт создания на ее основе гусеничных снегоболотоходных машин / В. А. Антонец [и др.]. – Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т им. Р. Е. Алексеева, 2017. – 298 с.Antonets V. A., Barakhtanov L. V., Belyakov V. V., [et al.]. School of S. V. Rukavishnikov. Development of the Theory of Terrain-Machine Systems and the Experience of Creating Tracked Snow and Swamp Vehicles on Its Basis. Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod State Technical University n. a. R. E. Alekseev, 2017. 298 p. (in Russian).Держанский, В. Б. Влияние волновых процессов в движителе быстроходной гусеничной машины на устойчивость прямолинейного движения / В. Б. Держанский, И. А. Тараторкин // Актуальные вопросы машиноведения: сб. науч. тр. / Объед. ин-т машиностр. НАН Беларуси. – Минск, 2012. – Вып. 1. – С. 81–85.Derzhanskii V. B., Taratorkin I. A. Influence of wave processes in the propulsor of a high-speed tracked vehicle on the stability of rectilinear motion. Aktual’nyye voprosy mashinovedeniya: sbornik nauchnykh trudov Ob”edinennogo instituta mashinostroeniya NAN Belarusi [Topical Issues of Machine Science: Collection of Scientific Papers of the Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus]. Minsk, 2012, iss. 1, pp. 81–85 (in Russian).Аврамов, В. П. Исследование вибраций верхней ветви гусеничного обвода / В. П. Аврамов, В. В. Епифанов, Н. В. Кохановский // Теория механизмов и машин: Респ. междуведомств. науч.-техн. сб. – Харьков: Вища школа, 1988. – Вып. 44. – С. 93–97.Avramov V. P., Epifanov V. V., Kokhanovskii N. V. Investigation of vibrations of the upper branch of the track bypass. Teoriya mekhanizmov i mashin: respublikanskii mezhvedomstvennyi nauchno-tekhnicheskii sbornik [Theory of Mechanisms and Machines: Republican Interdepartmental Scientific and Technical Collection]. Kharkov, Vishcha shkola Publ., 1988, iss. 44, pp. 93–97 (in Russian).Факторы снижения виброактивности верхней ветви гусеничного обвода быстроходных транспортных машин / Н. В. Кохановский [и др.] // Вестн. Нац. техн. ун-та «ХПИ»: сб. науч. тр.: темат. вып. – Харьков, 2005. – Вып. 37: Транспортное машиностроение. – С. 105–112.Kokhanovskii N. V., Pavlenko S. V., Stakhovskii O. V., Yanchik A. G. Factors for reducing the vibration activity of the upper branch of the track bypass of high-speed transport vehicles. Vestnik Natsional’nogo tekhnicheskogo universiteta “Khar’kovskii politekhnicheskii institute”: sbornik nauchnyck trudov: tematicheskii vypusk. Vypusk 37: Transportnoe mashinostroenie [Bulletin of the National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”: Сollection of Scientific Papers: Thematic Issue. Iss. 37: Transport Engineering]. Kharkiv, 2005, pp. 105–112 (in Russian).Кохановский, Н. В. Экспериментальное определение резонансных режимов параметрических колебаний участков гусеничного обвода с резинометаллическими шарнирами / Н. В. Кохановский // Вестн. Харьк. политехн. ин-та. – Харьков: Вища школа, 1981. – № 178, вып. 4: Конструирование и исследование тракторов. – С. 72–76.Kokhanovskii N. V. Experimental determination of resonant modes of parametric oscillations of track bypass sections with rubber-metal hinges. Vestnik Khar’kovskogo politekhnicheskogo instituta. Konstruirovanie i issledovanie traktorov [Bulletin of Kharkiv Polytechnic Institute. Tractor Design and Research]. Kharkiv, Vishcha shkola, 1981, no. 178, iss. 4, pp. 72–76 (in Russian).Леонов, С. И. Поперечные колебания верхней ветви обвода гусеничного движителя с передним расположением звездочки / С. И. Леонов // Изв. вузов. Машиностроение. – 1958. – № 9. – С. 10–20.Leonov S. I. Transverse vibrations of the upper branch of the bypass of a track mover with a front sprocket. Izvestiya vuzov. Mashinostroyeniye-Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, 1958, no. 9, pp. 10–20 (in Russian).Кохановский, Н. В. Частотное уравнение поперечных колебаний движущейся гусеничной ветви с резинометаллическими шарнирами / Н. В. Кохановский, С. В. Павленко, А. Г. Янчик // Вестн. Нац. техн. ун-та «ХПИ»: сб. науч. тр.: темат. вып. – Харьков, 2005. – Вып. 53: Машиноведение и САПР. – С. 87–92.Kokhanovskii N. V., Pavlenko S. V., Yanchik A. G. Frequency equation of transverse oscillations of a moving track branch with rubber-metal hinges. Vestnik Natsional’nogo tekhnicheskogo universiteta “Khar’kovskii politekhnicheskii institute”: sbornik nauchnyck trudov: tematicheskii vypusk. Vypusk 53: Mashinovedenie i SAPR [Bulletin of the National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”: Сollection of Scientific Papers: Thematic Issue. Iss. 53: Mechanical engineering and CAD]. Kharkiv, 2005, pp. 87–92 (in Russian).Тараторкин, А. И. Исследование параметрических резонансных колебаний в ходовой части гусеничной машины / А. И. Тараторкин // Вестн. Южно-Урал. гос. ун-та. Сер. «Машиностроение». – 2022. – Т. 22, № 1. – С. 83–93.Taratorkin A. I. Investigation of parametric resonant oscillations in the undercarriage of a tracked vehicle. Vestnik Yuzhno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seria “Mashinostroyenie” = Bulletin of the South Ural State University. Series “Mechanical Engineering Industry”, 2022, vol. 22, no. 1, pp. 83–93 (in Russian).Савочкин, В. А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин / В. А. Савочкин, А. А. Дмитриев. – М.: Машиностроение, 1993. – 320 с.Savochkin V. A., Dmitriev A. A. Statistical Dynamics of Transport and Traction Tracked Vehicles. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1993. 320 p. (in Russian).Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А. А. Силаев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1972. – 192 с.Silaev A. A. Spectral Theory of Suspension of Transport Vehicles. 2nd ed. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1972. 192 p. (in Russian).Барский, И. Б. Динамика трактора / И. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. – М.: Машиностроение, 1973. – 280 с.Barsky I. B., Anilovich V. Ya., Kutkov G. M. Tractor Dynamics. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1973. 280 p. (in Russian).Дмитриев, А. А. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин / А. А. Дмитриев, В. А. Чобиток, А. В. Тельминов. – М.: Машиностроение, 1976. – 207 с.Dmitriev A. A., Chobitok V. A., Tel’minov A. V. Theory and Calculation of Nonlinear Suspension Systems for Tracked Vehicles. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1976. 207 p. (in Russian).Романюк, Н. Н. Снижение уплотняющего воздействия на почву мобильных энергосредств / Н. Н. Романюк. – Минск: БГАТУ, 2020. – 200 с.Romanyuk N. N. Reducing the Compacting Effect on the Soil of Mobile Power Facilities. Minsk, BGATU Publ., 2020. 200 p. (in Russian).Кошляков, Н. С. Уравнения в частных производных математической физики: учеб. пособие / Н. С. Кошляков, Э. Б. Глинер, М. М. Смирнов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1970. – 710 с.Koshlyakov N. S., Gliner E. B., Smirnov M. M. Equations in Partial Derivatives of Mathematical Physics. 2nd ed. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1970. 710 p. (in Russian).Волков, Ю. П. Ходовая часть транспортных гусеничных машин: учеб. пособие: в 2 ч. / Ю. П. Волков, В. Е. Ролле, А. Д. Самойлов. – СПб.: С.-Петерб. гос. техн. ун-т, 1997. – Ч. 2: Система подрессоривания. – 142 с.Volkov Yu. P., Rolle V. E., Samoilov A. D. Chassis of Transport Tracked Vehicles. Part 2: Suspension System. St. Petersburg, St. Petersburg State Technical University Publ., 1997. 142 p. (in Russian).Кравченко, В. И. Уплотнение почв машинами / В. И. Кравченко. – Алма-Ата: Наука, 1986. – 96 с.Kravchenko V. I. Soil Compaction by Machines. Alma-Ata, Nauka Publ., 1986. 96 p. (in Russian).Системы подрессоривания современных тракторов: конструкция, теория и расчет / Д. А. Попов [и др.]. – М.: Машиностроение, 1974. – 176 с.Popov D. A., Popov E. G., Voloshin Yu. L., Kutin L. N., Subbotin V. I. Suspension Systems of Modern Tractors: Design, Theory and Calculation. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1974. 176 p. (in Russian).Субботин, В. И. Выбор участков неровных дорог и искусственных препятствий для испытаний тракторов на плавность хода / В. И. Субботин // Вопросы исследования колебаний сельскохозяйственных тракторов: сб. науч. тр. / НАТИ. – М., 1966. – Вып. 183. – С. 107–138.Subbotin V. I. The choice of sections of rough roads and artificial obstacles for testing tractors for smooth running. Voprosy issledovaniya kolebaniy sel’skokhozyaystvennykh traktorov: sbornik nauchnykh trudov [Questions of Studying the Vibrations of Agricultural Tractors: Collection of Scientific Papers]. Moscow, 1966, iss. 183, pp. 107–138 (in Russian).Журавков, М. А. Механика сплошных сред. Теория упругости и пластичности: учеб. пособие / М. А. Журавков, Э. И. Старовойтов. – Минск: БГУ, 2011. – 543 с.Zhuravkov M. A., Starovoitov E. I. Continuous Media Mechanics. Theory of Elasticity and Plasticity. Minsk, Belarusian State University Publ., 2011. 543 p. (in Russian).Кутьков, Г. М. Тяговая динамика тракторов / Г. М. Кутьков. – М.: Машиностроение, 1980. – 215 с.Kutkov G. M. Traction Dynamics of Tractors. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1980. 215 p. (in Russian).Плищ, В. Н. Исследование колебаний свободной ветви гусеничного движителя трактора / В. Н. Плищ // Автомобиле- и тракторостроение: материалы междунар. науч.-практ. конф., Минск, 14–18 мая 2018 г.: в 2 т. / Белорус. нац. техн. ун-т; редкол.: Д. В. Капский (отв. ред.) [и др.]. – Минск, 2018. – Т. 1. – С. 180–183.Plisch V. N. Investigation of oscillations of the free branch of the track tractor propulsion unit. Kapskiy D. V. (ed.), [et al.]. Avtomobile- i traktorostroyeniye: materialy mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii, Minsk, 14–18 maya 2018 g. Tom 1 [Automotive and Tractor Engineering: Materials of the International Scientific and Practical Conference, Minsk, May 14–18, 2018, vol. 1]. Minsk, 2018, pp. 180–183 (in Russian).Теория и конструкция танка: в 10 т. / редкол.: П. П. Исаков (гл. ред.) [и др.]. – М.: Машиностроение, 1982–1990. – Т. 6: Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин / Б. А. Абрамов [и др.]. – 1985. – 244 с.Isakov P. P. (ed.), [et al.]. Theory and Design of a Tank. Vol. 6: Issues of Designing the Undercarriage of Military Tracked Vehicles. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1985. 244 p. (in Russian).Жданович, Ч. И. Определение усилий в ветвях обвода трактора с резиноармированной гусеницей и упругой подвеской / Ч. И. Жданович, В. Н. Плищ // Агропанорама. – 2021. – № 6. – С. 2–7.Zhdanovich Ch. I., Plishch V. N. Determination of the forces in the branches of the tractor with rubber reinforced track and elastic suspension. Agropanorama, 2021, no. 6, pp. 2–7 (in Russian).Романюк, Ф. А. Теория и практика инженерного эксперимента / Ф. А. Романюк, Б. А. Каледин. – Минск: БНТУ, 2007. – 352 с.Romanyuk F. A., Kaledin B. A. Theory and Practice of Engineering Experiment. Minsk, BNTU, 2007. 352 p. (in Russian).ВТ-100 – новое семейство волгоградских тракторов / И. А. Долгов [и др.] // Тракторы и с.-х. машины. – 1999. – № 7. – С. 2–5.Dolgov I. A., Bychkov V. P., Kosenko V. V., Mel’nik Yu. V. VT-100 – a new family of Volgograd tractors. Traktory i sel’skokhozyaystvennyye mashiny = Tractors and Agricultural Machinery, 1999, no. 7, pp. 2–5 (in Russian).Шарипов, В. М. Конструирование и расчет тракторов / В. М. Шарипов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2009. – 752 с.Sharipov V. M. Design and Calculation of Tractors. 2nd ed. Moscow, Mashinostroenie Publ., 2009. 752 p. (in Russian).Волков, Ю. П. Ходовая часть транспортных гусеничных машин: учеб. пособие: в 2 ч. / Ю. П. Волков, В. Е. Ролле, А. Д. Самойлов. – СПб.: С.-Петерб. гос. техн. ун-т, 1995. – Ч. 1: Гусеничный движитель. – 115 с.Volkov Yu. P., Rolle V. E., Samoilov A. D. Chassis of Transport Tracked Vehicles. Part 1: Track Mover. St. Petersburg, St. Petersburg State Technical University Publ., 1995. 115 p. (in Russian).Ходовые системы тракторов: устройство, эксплуатация, ремонт: справочник / В. М. Забродский [и др.]. – М.: Агропромиздат, 1986. – 271 с.Zabrodskii V. M., Fainleib A. M., Kutin L. N., Utkin-Lyubovtsov O. L. Running Systems of Tractors: Device, Operation, Repair. Moscow, Agropromizdat Publ., 1986. 271 p. (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.