vestiftИзвестия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наукProceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Physical-technical series1561-83582524-244XThe Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"vestift-97Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫINFORMATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMSСтабилизация видеопоследовательности с борта легкого беспилотного летательного аппарата на основе ковариационного поиска реперов и предсказанияStabilization of video sequence from board of a small UAV based oncovariance search for reference points with predictionБорискевичИ. А.BaryskievicI. A.noemail@neicon.ruЦветковВ. Ю.TsviatkouV. Yu.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus20152806201601106111Copyright © Борискевич И.А., Цветков В.Ю., 20162016Борискевич И.А., Цветков В.Ю.Baryskievic I.A., Tsviatkou V.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/97

Предложен метод ковариационной стабилизации видеокадров с предсказанием, основанный на сопоставлении ковариационных вейвлет-признаков и постепенном уточнении смещения реперных областей. Это позволяет использовать предложенный метод для решения задачи стабилизации видеоданных с борта легкого беспилотного летательного аппарата в условиях высокой нестационарности видеокамеры и ограниченных вычислительных ресурсов.

A covariance method of video sequence stabilization with prediction is proposed. It based on matching of covariance wavelet features and gradual refinement of reference areas locations. It allows usage of the proposed method for stabilization of video data from board of a small UAV under conditions of non-stationary video camera and computational constraints.

ReferencesLowe D. G. // Intern. Journ. of Computer Vision. 2004. Vol. 60, N 2. P. 91-110.Lowe D. G. // Intern. Journ. of Computer Vision. 2004. Vol. 60, N 2. P. 91-110.Bay H. // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, N 3. P. 346-359.Bay H. // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, N 3. P. 346-359.Борискевич И. А, цветков В. Ю., Аль-Хелли Ф. А. М. // Телекоммуникации: сети и технологии, алгебраическое кодирование и безопасность данных: Матер. Междунар. науч.-техн. семинара (Минск, апрель-декабрь 2013 года). Мн., 2014. С. 16-21.Борискевич И. А, цветков В. Ю., Аль-Хелли Ф. А. М. // Телекоммуникации: сети и технологии, алгебраическое кодирование и безопасность данных: Матер. Междунар. науч.-техн. семинара (Минск, апрель-декабрь 2013 года). Мн., 2014. С. 16-21.Tuzel O., Porikli F., Meer P. // Proc. 9th European Conf. on Computer Vision. 2006. Vol. 2. P. 589-600.Tuzel O., Porikli F., Meer P. // Proc. 9th European Conf. on Computer Vision. 2006. Vol. 2. P. 589-600.Oren M., Papageorgiou C. // Proc. of IEEE International on Computer Vision and Pattern Recognition. 1997. Vol. 97. P. 193-199.Oren M., Papageorgiou C. // Proc. of IEEE International on Computer Vision and Pattern Recognition. 1997. Vol. 97. P. 193-199.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.