Kinetics of bifilarly-controlled movement of free bodies
Abstract
A free solid body S regular movement in accordance with some wanted time-space rule is considered. This movement is effected by a system of forces, including the appropriate distributed mass forces of inertia of the body, its constant force of gravity and the two variables in magnitude and in the direction of the tensile force of the pair associated with the body flexible control leashes. Leashes tension forces, adequate to these conditions and the rule of the wanted movement of the body S are defined. A mathematical model of such movement is presented.
About the Authors
Yu. A. Kashin
Гомельский государственный университет им. Франциска Скорины
Belarus
Belarus
M. I. Zhadan
Гомельский государственный университет им. Франциска Скорины
Belarus
Belarus
R. E. Kashina
Гомельский государственный технический университет им. П. О. Сухого
Belarus
Belarus
References
1. Бухгольц Н. Н. Основной курс теоретической механики. М., 1972. Ч. 1.
2. Арнольд В. И. Математические методы классической механики. М., 1974.
3. Сивухин Д. В. Общий курс физики: В 5 т. Том 1. Механика. М., 2005.
4. Бараев А., Смирнов А. И. // Вестн. МЭИ. 2009. № 5. С. 24-28.
5. Пожарицкий Г. К. // ПММ. 1973. Т. 37.1, вып. 4. С. 647-658.
6. Лаврушина Е. Г., Гузев М. А. // Матер. 5-й Междунар. науч.-практ. конф. Ч. 1. Новочеркасск, 2005. С. 46-47.
7. Кашин Ю. А., Жадан М. И., Кашина Р. Е // Вестн. ГГТУ им. П. О. Сухого. 2008. № 2. С. 29-37.
8. Кашин Ю. А., Жадан М. И., Кашина Р. Е. // Весцi НАН Беларусi Сер. фiз.-тэхн. навук. 2012. № 3. С. 45-50.
Review
Views: 566
Email this article 
