Preview

Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук

Расширенный поиск

Повышение точности системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата в условиях нестационарных помех

https://doi.org/10.29235/1561-8358-2021-66-2-241-249

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрен подход к решению проблемы повышения точности системы автоматического управления беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях нестационарных помех. Такие помехи обусловлены случайными изменениями шумов измерительных датчиков, которые установлены в планере БЛА, при смене курса, крена и высоты полета БЛА за счет перестройки или трансформации режима работы двигательной установки БЛА. Нестационарные шумы не позволяют получить максимального эффекта применения теории оптимальной фильтрации, основанной на классическом фильтре Калмана. Предложен метод стабилизации шумов датчиков за счет применения схемы шумовой автоматической регулировки усиления, установленной перед фильтром Калмана. Для его количественной оценки авторами разработана компьютерная модель и проведено динамическое моделирование по тестовым сигналам, которое показало применимость классического фильтра Калмана в нестационарных условиях и уменьшение ошибок фильтрации системы автоматического управления

Об авторах

Ю. Ф. Яцына
Научно-производственный центр многофункциональных беспилотных комплексов Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Яцына Юрий Францевич – кандидат технических наук, доцент, директор

ул. Купревича, 10/7, 220141, Минск, Республика Беларусь



Ю. В. Гриднев
Научно-производственный центр многофункциональных беспилотных комплексов Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Гриднев Юрий Васильевич – кандидат технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник

ул. Купревича, 10/7, 220141, Минск, Республика Беларусь



А. А. Щавлев
Научно-производственный центр многофункциональных беспилотных комплексов Национальной академии наук Беларуси
Беларусь

Щавлев Александр Алексеевич – кандидат технических наук, заместитель директора по научной работе

ул. Купревича, 10/7, 220141, Минск, Республика Беларусь



Список литературы

1. Воробьев, В. Г. Автоматическое управление полетом самолетов / В. Г. Воробьев, С. В. Кузнецов. – М.: Транспорт, 1995. – 447 с.

2. Веремеенко, К. К. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко, А. Н. Головинский, В. В. Инсаров. – М.: Физматлит, 2013. – 280 с.

3. Харин, Е. Г. Комплексная обработка информации навигационных систем летательных аппаратов / Е. Г. Харин. – М.: МАИ, 2002. – 260 с.

4. Kalman, R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems / R. E. Kalman // J. of Basic Engineering. – 1960. – Vol. 82, iss. 1. – P. 35–45. http://doi.org/10.1115/1.3662552


Просмотров: 74


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1561-8358 (Print)
ISSN 2524-244X (Online)