АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ, ПОЛУЧАЕМЫХ С ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ ЗАБОЙНЫХ КРЕПЕЙ

Полный текст:


Аннотация

Построены алгоритмы анализа данных, получаемых с датчиков давления систем мониторинга, которые установлены на гидростойках забойных крепей, используемых в забоях Старобинского месторождения калийных солей. При разработке алгоритмов процесс анализа данных был разбит на несколько этапов, первый их которых заключается в первичной обработке данных. Исходя из их специфики созданы алгоритмы удаления выбросов и вычисления характеристик, не требующих оценки положения комбайна и состояния крепей. Алгоритмы второго этапа разработаны для выделения циклов в предобработанных данных, вызванных опусканием и передвижением крепей, а также фаз циклов, зависящих от расположения комбайна относительно каждой крепи. Алгоритмы третьего этапа построены для вычисления характеристик данных с горных крепей, связанных с выявленными циклами и их фазами. Для сравнительного анализа данных и выявления зависимостей между различными характеристиками, а также степени их влияния на проявления горного давления были разработаны модификации алгоритмов вычисления корреляции по сгруппированным данным с различными временными лагами. Алгоритмы предназначены для использования в автоматизированных системах мониторинга горного давления в лавах рудников месторождений калийных руд, в том числе рудников РУ ОАО «Беларуськалий». Разработанные алгоритмы были программно реализованы. Программные реализации прошли апробацию на больших объемах реальных данных, полученных с датчиков давления забойных крепей, установленных в лавах рудников Старобинского месторождения калийных руд. В качестве примера использования разработанных алгоритмов приведены результаты оценки зависимости риска проявления горных ударов от скорости проходки лавы. В частности показано, что увеличение скорости подвигания лавы повышает риск проявления ударов по крепям.

 


Об авторах

Б. А. Залесский
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь
доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией


В. А. Мисников
Научно-производственное унитарное предприятие «Институт горного дела»
Беларусь
кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник


Р. С. Жук
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь
младший научный сотрудник


Список литературы

1. Гавриков, А. А. Опыт, некоторые результаты эксплуатации и перспектива развития автоматизированной системы управления и контроля горного давления в очистных забоях / А. А. Гавриков, А. Н. Курчевский, О. Э. Хаустович // Горная механика. – 2005. – № 2. – С. 19–26.

2. Новая автоматизированная система контроля горного давления в очистных забоях и перспективы развития технологии управления кровлей лав / А. А. Гавриков [и др.] // Горное оборудование и электромеханика. – 2008. – № 6. – С. 7–14.

3. Петровский, Б. И. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей при разработке Старобинского месторождения калийных солей / Б. И. Петровский, В. А. Губанов. – М.: Моск. гос. горн. ун-т, 2003. – 128 с.

4. Кузнецова, А. В. Численное моделирование механического поведения горных пород вокруг выработки при разных скоростях подвигания забоя / А. В. Кузнецова, И. Ю. Смолин // Вестн. Томск. гос. ун-та. Сер. Математика и механика. – 2010. – Т. 10, № 2. – С. 79–87.

5. Исследование состояния горного массива при подвигании лавы / К. М. Бейсембаев [и др.] // Изв. вузов. Горный журнал. – 2013. – № 3.– С. 69–76.


Дополнительные файлы

Просмотров: 93

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1561-8358 (Print)
ISSN 2524-244X (Online)