АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ, ПОЛУЧАЕМЫХ С ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ ЗАБОЙНЫХ КРЕПЕЙ

Построены алгоритмы анализа данных, получаемых с датчиков давления систем мониторинга, которые установлены на гидростойках забойных крепей, используемых в забоях Старобинского месторождения калийных солей. При разработке алгоритмов процесс анализа данных был разбит на несколько этапов, первый их которых заключается в первичной обработке данных. Исходя из их специфики созданы алгоритмы удаления выбросов и вычисления характеристик, не требующих оценки положения комбайна и состояния крепей. Алгоритмы второго этапа разработаны для выделения циклов в предобработанных данных, вызванных опусканием и передвижением крепей, а также фаз циклов, зависящих от расположения комбайна относительно каждой крепи. Алгоритмы третьего этапа построены для вычисления характеристик данных с горных крепей, связанных с выявленными циклами и их фазами. Для сравнительного анализа данных и выявления зависимостей между различными характеристиками, а также степени их влияния на проявления горного давления были разработаны модификации алгоритмов вычисления корреляции по сгруппированным данным с различными временными лагами. Алгоритмы предназначены для использования в автоматизированных системах мониторинга горного давления в лавах рудников месторождений калийных руд, в том числе рудников РУ ОАО «Беларуськалий». Разработанные алгоритмы были программно реализованы. Программные реализации прошли апробацию на больших объемах реальных данных, полученных с датчиков давления забойных крепей, установленных в лавах рудников Старобинского месторождения калийных руд. В качестве примера использования разработанных алгоритмов приведены результаты оценки зависимости риска проявления горных ударов от скорости проходки лавы. В частности показано, что увеличение скорости подвигания лавы повышает риск проявления ударов по крепям.

1. Гавриков, А. А. Опыт, некоторые результаты эксплуатации и перспектива развития автоматизированной системы управления и контроля горного давления в очистных забоях / А. А. Гавриков, А. Н. Курчевский, О. Э. Хаустович // Горная механика. – 2005. – № 2. – С. 19–26.

2. Новая автоматизированная система контроля горного давления в очистных забоях и перспективы развития технологии управления кровлей лав / А. А. Гавриков [и др.] // Горное оборудование и электромеханика. – 2008. – № 6. – С. 7–14.

3. Петровский, Б. И. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей при разработке Старобинского месторождения калийных солей / Б. И. Петровский, В. А. Губанов. – М.: Моск. гос. горн. ун-т, 2003. – 128 с.

4. Кузнецова, А. В. Численное моделирование механического поведения горных пород вокруг выработки при разных скоростях подвигания забоя / А. В. Кузнецова, И. Ю. Смолин // Вестн. Томск. гос. ун-та. Сер. Математика и механика. – 2010. – Т. 10, № 2. – С. 79–87.

5. Исследование состояния горного массива при подвигании лавы / К. М. Бейсембаев [и др.] // Изв. вузов. Горный журнал. – 2013. – № 3.– С. 69–76.