Conditions of observation effect for converted measurement Kalman filter goodness-of-fit
Abstract
Singularities of linearization technique are considered. Accuracy of approximation Gaussian probability density at con version of measurements from polar coordinates to Cartesian for various conditions of observation is estimated using Monte-Carlo method. Conditions of observation research for converted measurement Kalman filter goodnessoffit are presented.
About the Authors
P. A. Khmarski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
A. S. Solonar
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
References
1. Бар-Шалом Я., Ли Х.-Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
2. Кузьмин С. З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев, 2000.
3. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
4. Хмарский П. А., Солонар А. С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.
5. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1984.
6. Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.
7. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М, 1982.
8. Ширман Я. Д. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2е перераб. и доп. / Под ред. Я. Д. Ширмана М., 2007.
9. Просов А. В. // Системы обработки информации. Харьков, 2008. № 2 (69). С. 95-97.
10. Хмарский П. А., Солонар А. С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С 79-86.
11. Охрименко А. Е. Основы обработки и передачи информации. Мн., 1990.
Review
Views: 684
Email this article 
